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题名:
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工业机器人系统集成 [ 专著] gong ye ji qi ren xi tong ji cheng / 谭立新总主编 , 谭立新，张宏立，彭梁栋主编 |
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ISBN:
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978-7-5763-4367-0 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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264页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书主要包括：系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节，工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置，并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等五个典型项目作为案例，并综合设计与集成了一条分拣与码垛，配合组成一条流水线。 |
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主题词:
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工业机器人 系统集成技术 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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谭立新 tan li xin 总主编 |
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次要责任者:
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张宏立 zhang hong li 主编 |
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次要责任者:
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彭梁栋 peng liang dong 主编 |
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版次:
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2版 |