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题名:
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场景建模与机器人感知 [ 专著] chang jing jian mo yu ji qi ren gan zhi / 杨鑫，尹宝才，魏小鹏著 , |
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ISBN:
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978-7-302-64884-0 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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284页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书共6章。第1-3章全面介绍场景建模与理解技术的发展和应用，包括三维重建、场景探索和场景理解等。第1章介绍基于传统多视图几何和深度学习的三维重建算法，讨论如何从图像中恢复三维结构；第2章介绍三维重建和视觉语义导航中的场景探索算法，讨论探索未知场景的不同方式；第3章介绍室内场景理解的基于物体检测与分类和基于场景图的两类算法，从非结构化和结构化场景知识两个层面讨论场景理解的不同方式。第4-5章全面介绍机器人感知技术的发展和应用，包括视觉重定位和机器人导航、避障、抓取等。第4章介绍视觉重定位、导航与避障相关经典和基于深度学习的算法，讨论机器人获取自身位姿状态并完成导航和避障任务的方式；第5章介绍机器人抓取的分析法、经验法，以及基于深度学习的算法，讨论不同的抓取姿态检测和机器人抓取方法。第6章以面向机器人任务的三维场景建模与理解为例介绍综合项目实践，便于读者对理论与实践进行综合性的理解和掌握。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨鑫 yang xin 著 |
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主要责任者:
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尹宝才 yin bao cai 著 |
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主要责任者:
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魏小鹏 wei xiao peng 著 |
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附注:
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图像图形智能处理理论与技术前沿 “十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 |