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题名:
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精通ROS机器人编程 [ 专著] jing tong ROS ji qi ren bian cheng / (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 , 吴中红[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-75038-3 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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16,395页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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约瑟夫 yue se fu 著 |
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主要责任者:
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卡卡切 ka ka qie 著 |
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次要责任者:
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吴中红 wu zhong hong 译 |