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题名:
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机器人操作系统ROS应用实践 [ 专著] ji qi ren cao zuo xi tong ROS ying yong shi jian / 彭刚[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-38602-2 价格： CNY79.90 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,339页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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彭刚 peng gang 编著 |
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附注:
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新工科建设之路·机器人技术与应用系列 应用型人才创新能力培养 |