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题名:
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机器人加工视觉测量与力控技术 [ 专著] ji qi ren jia gong shi jue ce liang yu li kong ji shu / 李文龙，朱大虎，丁汉著 , |
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ISBN:
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978-7-03-074472-2 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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276页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三维视觉测量技术，第3-5章介绍空间运动链中手眼位姿参数辨识、工件位姿参数辨识、工具位姿参数辨识的数学建模与计算方法，第6章介绍考虑关节运动学误差与弱刚度变形的加工误差补偿与位姿优化方法，第7、8章介绍机器人加工自适应轨迹规划、基于力传感器的机器人力位混合控制技术与基于力控装置的机器人接触力控制技术，第9章介绍机器人加工典型案例。 |
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主题词:
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机器人技术 计算机视觉 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP302.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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李文龙 li wen long 著 |
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主要责任者:
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朱大虎 zhu da hu 著 |
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主要责任者:
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丁汉 ding han 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |