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题名:
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ROS 2智能机器人开发实践 [ 专著] ROS 2 zhi neng ji qi ren kai fa shi jian / 胡春旭，李乔龙著 , |
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ISBN:
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978-7-121-49173-3 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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16,476页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。 |
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主题词:
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智能机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡春旭 hu chun xu 著 |
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主要责任者:
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李乔龙 li qiao long 著 |
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附注:
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博文视点 |