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题名:
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数字传感技术与机器人控制 [ 专著] shu zi chuan gan ji shu yu ji qi ren kong zhi / 王宏等编著 , |
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ISBN:
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978-7-04-063242-2 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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221页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇，即智能感知与数字信号处理、仿人机器人运动规划、多旋翼飞行器目标搜索、软硬件实验平台。 |
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主题词:
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传感器 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王宏 wang hong 编著 |