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题名:
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基于运动智能的机器人开发与控制 [ 专著] ji yu yun dong zhi neng de ji qi ren kai fa yu kong zhi / 张春松，唐昭，戴建生著 , |
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ISBN:
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978-7-04-063899-8 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。 |
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主题词:
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机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张春松 zhang chun song 著 |
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主要责任者:
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唐昭 tang zhao 著 |
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主要责任者:
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戴建生 dai jian sheng 著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |