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题名:
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工业机器人编程从入门到精通 [ 专著] gong ye ji qi ren bian cheng cong ru men dao jing tong / 龚仲华编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-42745-8 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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479页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书对ABB、KUKA工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及ABB、KUKA产品进行了全面介绍；对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。ABB篇对RAPID程序设计及机器人移动指令、输入/输出指令、程序控制指令、系统设定指令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的程序实例。KUKA篇对KRL程序设计、指令与编程以及机器人示教、程序自动运行与监控、控制系统设定等涉及程序设计、示教、运行、调试的全部内容进行了深入具体介绍。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 gong zhong hua 编著 |