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题名:
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工业机器人控制和调节方法 [ 专著] gong ye ji qi ren kong zhi he tiao jie fang fa / (德)沃尔夫冈·韦伯(Wolfgang Weber)，(德)海科·科赫(Heiko Koch)著 , 毕贵军译 |
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ISBN:
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978-7-111-75441-1 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,170页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书内容包括：第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。 |
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主题词:
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工业机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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韦伯 wei bo 著 |
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主要责任者:
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科赫 ke he 著 |
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次要责任者:
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毕贵军 bi gui jun 译 |