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题名:
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深海智能探测与自主采样机器人 [ 专著] shen hai zhi neng tan ce yu zi zhu cai yang ji qi ren / 宋士吉，葛彤著 , |
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ISBN:
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978-7-03-080526-3 价格： CNY150.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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265页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书建立了海底热液异常源信息智能搜索问题的强化学习模型，提出了基于机器学习的系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制问题的强化学习模型，提出了基于深度学习的系列高效求解方法，实现了深海探测与采样机器人运动轨迹的精确跟踪与自主精准采样。 |
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主题词:
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海洋机器人 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋士吉 song shi ji 著 |
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主要责任者:
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葛彤 ge tong 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |