|
题名:
|
智能无人系统协同导航与控制 [ 专著] zhi neng wu ren xi tong xie tong dao hang yu kong zhi / 王常虹，李清华，刘博著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-078024-9 价格： CNY198.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
10,354页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
|
内容提要:
|
导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多无人系统，高精度的导航定位服务与协同控制性能是首要解决的问题。协同导航定位技术是保障多无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升无人系统任务的执行效率。本书基于作者团队多年的科研成果，围绕智能无人系统协同导航与控制问题，涵盖了无线电测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同导航定位与协同SLAM、智能协同编队与路径规划等内容。 |
|
主题词:
|
人工智能 |
|
中图分类法:
|
TP18 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
王常虹 wang chang hong 著 |
|
主要责任者:
|
李清华 li qing hua 著 |
|
主要责任者:
|
刘博 liu bo 著 |