|
题名:
|
多机器人协同控制技术及应用 [ 专著] duo ji qi ren xie tong kong zhi ji shu ji ying yong / 刘源著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-46423-1 价格： CNY69.80 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
188页 图，照片 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024 |
|
内容提要:
|
本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度剖析多机器人协同控制的实现技术。全书说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。 |
|
主题词:
|
机器人 协调控制 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
刘源 liu yuan 著 |