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题名:
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工业机器人应用技术 [ 专著] gong ye ji qi ren ying yong ji shu / 孙巍伟编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46580-1 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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294页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙巍伟 sun wei wei 编著 |