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题名:
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采样控制系统的H∞控制方法及其应用 [ 专著] cai yang kong zhi xi tong de H∞kong zhi fang fa ji qi ying yong / 刘彦文著 , |
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ISBN:
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978-7-5767-1305-3 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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229页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章，除了介绍经典的设计方法，还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计；在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性的基础上，提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法，并给出了一种简单又直观的采样系统频率响应的计算方法；针对典型的采样控制系统的具体实例：力觉接口系统、时滞不确定性采样控制系统和离散时间H∞回路成形控制器设计，应用本书所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计，并与提升法进行了对比。 |
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主题词:
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采样系统 研究 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘彦文 liu yan wen 著 |
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附注:
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航天先进技术研究与应用系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |