|
题名:
|
水下机器人运动控制策略及实现 [ 专著] shui xia ji qi ren yun dong kong zhi ce lve ji shi xian / 刘辉，唐军，陈善颖著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5487-6085-6 价格： CNY78.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
196页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 长沙 出版社： 中南大学出版社 出版日期： 2024 |
|
内容提要:
|
本书着重探讨水下机器人的运动控制策略及其实现技术，主要涉及有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle，ROV)航迹跟踪、ROV容错控制、推进器和传感器复合故障下的ROV姿态容错控制、基于自适应鲁棒算法的无人水下机器人(unmanned underwater vehicles，UUV)容错控制、基于推力分配策略的UUV容错控制，以及ROV运动控制实验等。 |
|
主题词:
|
水下作业机器人 运动控制 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
刘辉 liu hui 著 |
|
主要责任者:
|
唐军 tang jun 著 |
|
主要责任者:
|
陈善颖 chen shan ying 著 |
|
附注:
|
赣南科技学院学术专著出版基金资助 国家自然科学基金项目“基于深海采矿自由悬停集矿机动力学分析与建模”研究成果 |