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题名:
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Delta并联机器人 [ 专著] Delta bing lian ji qi ren / 程艳明，柳成著 , |
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ISBN:
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978-7-03-074695-5 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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126页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容，并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。全书共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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程艳明 cheng yan ming 著 |
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主要责任者:
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柳成 liu cheng 著 |