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题名:
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索 [ 专著] ji yu ren gong wu li fang fa de qun ji qi ren xie zuo wei bu yu sou suo / 张红强，吴亮红，周少武著 , |
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ISBN:
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978-7-118-13568-8 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,211页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果，重点研究了未知动态凸障碍环境中的非完整移动群机器人围捕、未知非凸障碍物环境中的非完整移动群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中的群机器人围捕、未知动态复杂非凸障碍物环境中的群机器人协同多层围捕以及未知动态复杂非凸障碍物环境下的群机器人多目标搜索协调控制等，并用MATLAB仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法。 |
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主题词:
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机器人控制 协调控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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张红强 zhang hong qiang 著 |
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主要责任者:
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吴亮红 wu liang hong 著 |
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主要责任者:
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周少武 zhou shao wu 著 |
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附注:
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湖南科技大学学术著作出版基金项目、湖南省教育厅科研项目、国防基础科研计划项目、湖南省科技人才托举工程项目资助出版 |