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题名:
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术 [ 专著] guan jie gu zhang kong jian ji xie bi rong cuo yun dong kong zhi ji shu / 陈钢, 李彤, 王一帆编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-64964-5 价格： CNY149.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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322页 图,照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。 |
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主题词:
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机械手 运动控制 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈钢 chen gang 编著 |
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主要责任者:
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李彤 li tong 编著 |
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主要责任者:
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王一帆 wang yi fan 编著 |
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附注:
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工信学术出版基金 工信知识赋能工程 |