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题名:
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机器人建模与分析的几何代数方法 [ 专著] ji qi ren jian mo yu fen xi de ji he dai shu fang fa / 李秦川,徐灵敏,柴馨雪著 , |
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ISBN:
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978-7-03-080951-3 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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282页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用,以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。 |
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主题词:
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智能机器人 系统建模 |
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主题词:
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智能机器人 系统分析 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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李秦川 li qin chuan 著 |
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主要责任者:
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徐灵敏 xu ling min 著 |
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主要责任者:
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柴馨雪 chai xin xue 著 |
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附注:
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“十四五”国家重点出版物出版规划项目 |