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题名:
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机器人仿真、控制与应用 [ 专著] ji qi ren fang zhen、kong zhi yu ying yong / 王磊，刘海涛编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-77704-5 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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313页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共15章，主要内容包括：机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人力的控制、机器人先进控制、基于视觉的机器人控制、机器人高级应用、空间机器人等。 |
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主题词:
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机器人 仿真设计 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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王磊 wang lei 编著 |
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主要责任者:
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刘海涛 liu hai tao 编著 |