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题名:
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机器人技术基础 [ 专著] ji qi ren ji shu ji chu / 黄新,陈德立主编 , |
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ISBN:
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978-7-5763-5003-6 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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208页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共8章,分别为绪论、机器人本体结构、位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、工业机器人。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄新 Huang Xin 主编 |
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主要责任者:
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陈德立 chen de li 主编 |