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题名:
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机器人抓取力学 [ 专著] ji qi ren zhua qu li xue / (美)埃隆·里蒙(Elon Rimon)，(美)乔尔·伯迪克(Joel Burdick)著 , 王彩玲[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-77398-6 价格： CNY149.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,352页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书分为4部分，共18章：第1部分(第2-5章)主要介绍了抓取过程的基本几何原理；第2部分(第6-11章)为无摩擦刚体抓取和姿态；第3部分(第12-15章)是摩擦刚体抓取和姿态；第4部分(第16-18章)介绍了抓取机构。 |
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主题词:
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机器人 机械动力学 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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里蒙 li meng 著 |
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主要责任者:
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伯迪克 bo di ke 著 |
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次要责任者:
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王彩玲 wang cai ling 译 |