|
题名:
|
旋转式起重机器人智能控制与应用 [ 专著] xuan zhuan shi qi zhong ji qi ren zhi neng kong zhi yu ying yong / 孙宁[等]著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-079330-0 价格： CNY136.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
247页 图，肖像 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
|
内容提要:
|
本书分为绪论、塔式起重机器人智能控制、桅杆式起重机器人智能控制、双桅杆式起重机器人智能控制等五部分，共十四章，内容包括：研究现状与主要内容、塔式起重机自适应消摆与积分定位控制、三维桅杆式起重机最优轨迹规划与运动控制、面向双桅杆式起重机的时变输入整形控制、工作总结及展望。 |
|
主题词:
|
吊装设备 工业机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242. 2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
孙宁 sun ning 著 |
|
附注:
|
天津市科协自然科学学术专著基金资助 天津市自然科学学术著作 天津市科协资助出版 |