|
题名:
|
两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究 [ 专著] liang lun zi ping heng che bai ji qi ren jian mo yu kong zhi fang fa de yan jiu / 钱庆文，王哲著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5650-6502-6 价格： CNY48.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
130页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 合肥 出版社： 合肥工业大学出版社 出版日期： 2024 |
|
内容提要:
|
本书共七章，内容包括：两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究、两轮自平衡车摆机器人直行和转向控制研究、两轮自平衡车摆机器人实验研究等。 |
|
主题词:
|
移动式机器人 系统建模 |
|
主题词:
|
移动式机器人 机器人控制 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
钱庆文 qian qing wen 著 |
|
主要责任者:
|
王哲 wang zhe 著 |
|
附注:
|
黄山学院学术著作出版基金资助 |