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题名:
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事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制 [ 专著] shi jian chu fa ce lue xia duo zhi neng ti lu bang xie tong kong zhi / 蔡光斌[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-03-079436-9 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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147页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。 |
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主题词:
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鲁棒控制 协调控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡光斌 cai guang bin 著 |