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题名:
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用 [ 专著] xia zhi wai gu ge ji qi ren kong zhi ji shu yu ying yong / 杨勇，黄德青，马磊著 , |
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ISBN:
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978-7-111-77534-8 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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293页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。 |
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主题词:
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下肢 仿生机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨勇 yang yong 著 |
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主要责任者:
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黄德青 huang de qing 著 |
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主要责任者:
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马磊 ma lei 著 |