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题名:
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多机器人协同控制技术 [ 专著] duo ji qi ren xie tong kong zhi ji shu / 周乐来, 张辰, 李贻斌著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46979-3 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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362页 图,照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共九章,主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的模型构建;模块化可重构机器人变构决策优化技术;模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术;模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术;分布式并行变构控制技术。 |
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主题词:
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机器人控制 协调控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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周乐来 zhou le lai 著 |
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主要责任者:
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张辰 zhang chen 著 |
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主要责任者:
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李贻斌 li yi bin 著 |