|
题名:
|
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制 [ 专著] ji qi ren he zi zhu xi tong de gu zhang zhen duan yu rong cuo kong zhi / (意)安德里亚·蒙特里(Andrea Monteriu)，(意)索罗·隆吉(Sauro Longhi)，(意)亚历山德罗·弗雷迪(Alessandro Freddi)编著 , 韩玮，冯伟强，陈卓等译 |
|
ISBN:
|
978-7-118-13528-2 价格： CNY168.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
23,278页 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书介绍了机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理与典型案例。其中，第1-4章完整概述了以无人机为例的故障诊断原理和方法，包括如何处理四旋翼损坏的控制技术，介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计；第5-8章论述了执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化；第9章介绍了飞行系统的故障诊断与容错控制；第10-12章探索了轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。 |
|
主题词:
|
工业机器人 故障诊断 |
|
主题词:
|
工业机器人 容错技术 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
蒙特里 meng te li 编著 |
|
主要责任者:
|
隆吉 long ji 编著 |
|
主要责任者:
|
弗雷迪 fu lei di 编著 |
|
次要责任者:
|
韩玮 han wei 译 |
|
次要责任者:
|
冯伟强 feng wei qiang 译 |
|
次要责任者:
|
陈卓 chen zhuo 译 |
|
附注:
|
装备科技译著出版基金 |