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题名:
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摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用 [ 专著] mo ca chu jue gan zhi ji li yu ling qiao zhua qu ying yong / 李远哲著 , |
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ISBN:
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978-7-302-67896-0 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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18,201页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用，以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础，以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑，系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究，并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置，实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。 |
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主题词:
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机器人触觉 触觉传感器 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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李远哲 li yuan zhe 著 |