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题名:
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人形机器人关键技术 [ 专著] ren xing ji qi ren guan jian ji shu / 陈骥驰，魏春风，柴安颖著 , |
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ISBN:
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978-7-122-48082-8 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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148页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。 |
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主题词:
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智能机器人 机器人技术 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈骥驰 chen ji chi 著 |
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主要责任者:
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魏春风 wei chun feng 著 |
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主要责任者:
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柴安颖 chai an ying 著 |