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题名:
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具身智能数据工程 [ 专著] ju shen zhi neng shu ju gong cheng / 夏轩，俞波，刘少山著 , |
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ISBN:
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978-7-115-67270-4 价格： CNY99.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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246页 彩图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践，全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域以及产业进展，继而深入剖析了机器人数据采集基础知识，涵盖硬件与软件系统架构、数据集构建方法，以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业、服务业等不同机器人场景下数据采集的具体案例进行深入分析，展现了各应用场景独特的需求与面临的难题。此外，作者还着重介绍了开源具身智能数据生产平台AIRSPEED在解决数据采集瓶颈问题上的卓越表现，并对机器人数据采集的未来趋势与技术创新方向进行了前瞻性的展望。 |
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主题词:
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智能机器人 数据采集 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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夏轩 xia xuan 著 |
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主要责任者:
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俞波 yu bo 著 |
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主要责任者:
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刘少山 liu shao shan 著 |
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附注:
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异步图书 |