|
题名:
|
康复机器人设计、规划与交互控制 [ 专著] kang fu ji qi ren she ji 、gui hua yu jiao hu kong zhi / 张延恒著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5635-7302-8 价格： CNY68.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
221页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2024 |
|
内容提要:
|
本书共分为10章,内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。 |
|
主题词:
|
康复训练 专用机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.3 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
张延恒 zhang yan heng 著 |