|
题名:
|
未知环境中移动机器人自定位技术 / 于金霞, 王璐, 蔡自兴著 , |
|
ISBN:
|
978-7-121-12359-7 价格： CNY39.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
254页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2011 |
|
内容提要:
|
本书共分八章, 重点介绍内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联下基于概率技术的并发建图与定位等方面的研究进展等内容。 |
|
主题词:
|
移动式机器人 定位控制 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 4 |
|
主要责任者:
|
于金霞 著 |
|
主要责任者:
|
王璐 著 |
|
主要责任者:
|
蔡自兴 著 |
|
索书号:
|
TP242/1081 |