|
题名:
|
机器人机构拓扑结构学 / 杨廷力著 , |
|
ISBN:
|
7-111-13422-2 价格： CNY29.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
14,244页 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2004 |
|
内容提要:
|
本书从机器人整体功能出发进行机构拓扑机构设计，建立了机构拓扑设计的数理模式，开拓了以功能为导向的创造新机构的系统理论与方法等。 |
|
主题词:
|
拓扑 应用 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 4 |
|
主要责任者:
|
杨廷力 著 |
|
附注:
|
机械工业出版社出版基金资助项目 |
|
附注:
|
并列题名：Topology Structure Design of Robot Mechanisms |
|
索书号:
|
TP242/4714 |