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题名:
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现代控制理论基础 / 程鹏, 王艳东编著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-0215-7 价格： CNY29.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波，介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。 |
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主题词:
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现代控制理论 |
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中图分类法:
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O231 版次： 4 |
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主要责任者:
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程鹏 编著 |
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主要责任者:
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王艳东 编著 |
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版次:
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第2版 |
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附注:
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材 北京高等教育精品教材 |
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索书号:
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O231/2677=2 |
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索书号:
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O231/2677=2 |