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题名:
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仿人机器人基础理论与技术 [ 专著] fang ren ji qi ren ji chu li lun yu ji shu / 黄强，黄岩，余张国著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-9545-1 价格： CNY96.00 |
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载体形态:
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247页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2021.01 |
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内容提要:
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本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结，系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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索书号:
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1 |