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题名:
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机器人智能感知 [ 专著] ji qi ren zhi neng gan zhi / 李静，王军政著 , |
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ISBN:
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978-7-5763-4604-6 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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465页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书共分7章，第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状；第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成，分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述；第3章讲述了视觉信息处理算法，包括图像预处理算法和多种目标检测算法；第4章讲述了激光雷达信息处理算法，包括点云信息预处理、聚类和多种目标检测算法；第5章讲述了多传感器信息融合算法，包括多传感器联合标定以及多传感器信息融合的目标检测算法；第6章讲述了位置信息处理方法，包括GNSS、激光雷达和视觉里程计以及多源信息融合的定位方法；第7章为机器人自主导航实际应用实例。 |
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主题词:
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智能机器人 感知 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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李静 li jing 著 |
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主要责任者:
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王军政 wang jun zheng 著 |
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附注:
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北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |