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题名:
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高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究 [ 专著] gao su bing lian ji qi ren gou xing she ji ji yun dong he li zuo yong te xing yan jiu / 孟齐志著 , |
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ISBN:
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978-7-302-69142-6 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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22,224页 图,照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求,从机构的原理构型出发,探讨高速并联机器人构型设计,并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究,探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器人性能的影响,进而建立双动平台型高速并联机器人和闭环支链型高速并联机器人性能评价指标体系,并指导机器人的性能分析和优化设计。 |
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主题词:
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工业机器人 机器人机构 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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孟齐志 meng qi zhi 著 |