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题名:
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基于室内移动机器人的多传感器融合技术 [ 专著] ji yu shi nei yi dong ji qi ren de duo chuan gan qi rong he ji shu / 马慧鋆，金学波著 , |
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ISBN:
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978-7-5635-7605-0 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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162页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书通过介绍多种模型、算法及具体化的实验，为基于多传感器融合的机器人应用提供了实践路径。内容包括：基于ROS的移动机器人、室内移动机器人运动模型建立及误差标定方法、基于多传感器融合的室内建图方法、基于激光的移动机器人建图和导航方法等。 |
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主题词:
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机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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马慧鋆 ma hui yun 著 |
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主要责任者:
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金学波 jin xue bo 著 |