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题名:
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多智能体系统协同调控 [ 专著] duo zhi neng ti xi tong xie tong tiao kong / 吕茂斌[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-03-081226-1 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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160页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书聚焦多智能体协同调控理论，提出通信拒止时分布式观测器设计新方法，并据此探讨多类系统调控问题。内容涉及多智能体及图论基础、多种网络拓扑下异构系统一致性调控、二阶非线性系统调控、协同输出调控、多机器人分布式协同运动调控，还介绍了协同控制算法及实际应用案例。 |
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主题词:
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智能系统 协调控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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吕茂斌 lü mao bin 著 |