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题名:
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水下机器人控制技术与应用开发 [ 专著] shui xia ji qi ren kong zhi ji shu yu ying yong kai fa / 纠海峰, 邓薇著 , |
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ISBN:
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978-7-5103-5678-0 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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208页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国商务出版社有限公司 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书首先介绍了水下机器人的研究背景及意义,梳理了国内外研究现状。再次,针对自主水下机器人,从总体设计到控制系统的硬件与软件设计,都进行了研究。最后,聚焦于水下机器人系统软件设计及应用,包含控制界面设计、遥控操作控制以及自动控制等,展示了水下机器人从理论到实践应用的完整流程。 |
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主题词:
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水下作业机器人 机器人控制 |
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主题词:
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水下作业机器人 系统开发 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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纠海峰 jiu hai feng 著 |
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主要责任者:
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邓薇 deng wei 著 |